Finir sa vie accompagné à domicile est une belle perspective. Mais c’est inévitablement l’irruption de nombreux intervenants dans le familier et l’intime. Les professionnels et les bénévoles sont « embarqués » dans des enjeux humains et émotionnels autant qu’organisationnels, qui reposent aussi sur la disponibilité d’écoute et la proposition de répit aux proches-aidants.